埃斯頓機(jī)器人的保養(yǎng)方法
發(fā)布時(shí)間：
2023-10-16
埃斯頓機(jī)器人在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人品牌中高居第四。埃斯頓機(jī)器肉在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)占有率很高，但很多企業(yè)采購(gòu)回來之后、將埃斯頓機(jī)器人保養(yǎng)不放在心上，埃斯頓機(jī)器人備件經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間使用總會(huì)磨損老化，使得埃斯頓機(jī)器人加速損壞。
埃斯頓機(jī)器人如何保養(yǎng)？我們?cè)撊绾尾僮鳎?/p>
埃斯頓機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容
1.機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
2.機(jī)器人本體保養(yǎng)
一、埃斯頓機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
常規(guī)檢查
1.控制柜清潔：對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行灑水除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內(nèi)所有部件的松動(dòng)狀態(tài)。
3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態(tài)：檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
5.控制柜內(nèi)部電纜檢查：控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。
二、埃斯頓機(jī)器人本體保養(yǎng)：
常規(guī)檢查
1.本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況用洗潔精對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔
2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否松動(dòng)
3.各軸限位擋塊檢查
4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機(jī)器人用戶電纜、信號(hào)電纜、本體電纜、動(dòng)力電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態(tài)價(jià)差：檢查本體手腕、齒輪箱等是否有漏油、漏電現(xiàn)象。
功能檢測(cè)
1.機(jī)械零位測(cè)量：檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
2.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查：檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。
保養(yǎng)件更換
1.本體油品更換：機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.機(jī)器人SMB板檢查及電池更換：檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
控制柜測(cè)量
1.電源電壓測(cè)量：測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓，進(jìn)線整體評(píng)估。
2.安全回路檢測(cè)：檢查安全回路（AS、GS、ES）的運(yùn)行狀態(tài)是否異常。
3.示教器功能檢測(cè)：檢測(cè)所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾?，測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能。
4.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)：檢測(cè)機(jī)器人是否能成功恢復(fù)出廠設(shè)置。
5.系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢測(cè)：檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
6.硬盤空間檢測(cè)：檢測(cè)機(jī)器人控制柜硬盤空間是否填滿以達(dá)到*高效的運(yùn)行。
保養(yǎng)件更換
1.驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換：驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換。
2.保險(xiǎn)絲更換。
相關(guān)新聞
08-04
隨著科技的發(fā)展和人文的進(jìn)步，生產(chǎn)需要大量人力，而在當(dāng)下很多繁瑣重復(fù)的工作已不被多數(shù)人接受，因此生產(chǎn)企業(yè)將目光投向了工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人興起于19世紀(jì)，在當(dāng)下已投放生產(chǎn)中使用。
10-13
通過使用前沿技術(shù)控制機(jī)器人的復(fù)雜度和成本
隨著5G、邊緣計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí) (ML)、人工智能 (AI) 這些最新技術(shù)和認(rèn)知的提高，刺激了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)也帶來了新的挑戰(zhàn)。機(jī)器人原始設(shè)備制造商必須開拓新的途徑來評(píng)估設(shè)計(jì)階段的關(guān)鍵影響，譬如機(jī)器人能效、性能、執(zhí)行器選型、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)限值、控制邏輯代碼等。
10-13
熱烈慶祝大連敏加自動(dòng)化有限公司官方網(wǎng)站正式上線?。?！
全新亮相的公司新版網(wǎng)站不只是頁面簡(jiǎn)單優(yōu)化和重新編排，而是從傳播理念、內(nèi)容建設(shè)、用戶體驗(yàn)等方面全方位升級(jí)。此次網(wǎng)站改版以方便產(chǎn)品宣傳，提高公司影響力為目標(biāo)，網(wǎng)站的欄目設(shè)置、功能設(shè)計(jì)、服務(wù)內(nèi)容和表現(xiàn)形式等都作了較大的調(diào)整，按照需求重新增加了欄目板塊，進(jìn)一步整合了公司信息資源，為客戶提供更加高效便捷的服務(wù)！
10-08
以SPS為核心構(gòu)筑適合中國(guó)IT服務(wù)運(yùn)營(yíng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范
本集團(tuán)認(rèn)為，在經(jīng)濟(jì)全球化的信息時(shí)代，信息化將成為中小企業(yè)提升自身競(jìng)爭(zhēng)力的必由之路，而電子商務(wù)將成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)信息化的關(guān)鍵路徑。因此，本集團(tuán)將持續(xù)專注于推動(dòng)中國(guó)中小企業(yè)的電子商務(wù)與信息化進(jìn)程，不斷創(chuàng)新，不斷推出更多更好的服務(wù)，打造智能型的中國(guó)企業(yè)，成就智慧企業(yè)家！
版權(quán)所有 © 2022 大連敏加自動(dòng)化有限公司 網(wǎng)站建設(shè)：中企動(dòng)力大連 SEO
